在高壓輸電、船舶逆變等應(yīng)用場(chǎng)合,由于電壓很高,系統(tǒng)對(duì)分立器件的絕緣性能有更高的要求?,F(xiàn)有方案通常采用多層級(jí)隔離方案,或者將隔離變壓器絕緣做大,這些極大增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和設(shè)計(jì)成本。

磁環(huán)取電式驅(qū)動(dòng)方案使用具有高絕緣性能的單根多芯硅膠導(dǎo)線穿過(guò)需要供電的副邊驅(qū)動(dòng)組,導(dǎo)線兩端均接在原邊電流源的輸出端子內(nèi)。通過(guò)控制流過(guò)硅膠導(dǎo)線的電流,原邊電流源實(shí)現(xiàn)對(duì)副邊驅(qū)動(dòng)組的供電。

該方案能夠滿足至少30kVac的絕緣耐壓需求,極大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的絕緣結(jié)構(gòu),優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),降低系統(tǒng)成本。但是,磁環(huán)取電方案的控制思路較為復(fù)雜,與一般開(kāi)關(guān)電源稍有不同,實(shí)際設(shè)計(jì)難度較大。


圖1 磁環(huán)取電式驅(qū)動(dòng)方案示意圖

電源原理簡(jiǎn)介

磁環(huán)取電式驅(qū)動(dòng)方案的供電方法與傳統(tǒng)高頻變壓器在基本原理上并無(wú)本質(zhì)差異,都是運(yùn)用了電磁感應(yīng)原理。

根據(jù)電磁感應(yīng)原理,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)有效值E=4.44?f?Np?μ0?μr?Im?S/l, 其中f是頻率,Np是原邊匝數(shù),μ0是真空磁導(dǎo)率,μr是相對(duì)磁導(dǎo)率,Im是原邊電流峰值,S是磁芯截面積,l是磁路長(zhǎng)度。

在磁芯與匝數(shù)均確定的條件下,只有頻率f與電流Im是控制器可以改變的。


傳統(tǒng)隔離開(kāi)關(guān)電源一般采用固定頻率的PWM控制。在負(fù)載不變的條件下,根據(jù)不同的輸入電壓情況,控制器通過(guò)改變占空比來(lái)調(diào)整輸出電壓,本質(zhì)上也就是改變了原邊電流幅值。在IGBT驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方面,為了滿足原副邊的絕緣耐壓需求與追求盡可能小的耦合電容,開(kāi)關(guān)電源通常做成開(kāi)環(huán)。這也導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源只能在固定的頻率與占空比下工作;而為了得到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的輸出電壓,輸入電壓則需固定在某一值。


磁環(huán)取電的電源方案采用的是固定電流幅值變頻的模式,使用數(shù)字控制芯片對(duì)原邊電流進(jìn)行峰值谷值控制。接入的驅(qū)動(dòng)器多或負(fù)載大時(shí),輸出電流頻率增大;若接入的驅(qū)動(dòng)器少或負(fù)載小時(shí),輸出電流頻率減小。這樣根據(jù)負(fù)載數(shù)量與負(fù)載大小的不同調(diào)整輸出電流頻率,既可滿足不同負(fù)載條件下的功率需求,又能一定程度減小損耗。


原邊電流源


根據(jù)電磁感應(yīng)原理,如果原邊控制選擇定頻定值模式,那邊副邊繞組耦合的能量也比較固定,這就與傳統(tǒng)的開(kāi)環(huán)隔離開(kāi)關(guān)電源相同,副邊在空載與滿載時(shí)的電壓會(huì)波動(dòng)。但是,如果僅為一個(gè)副邊繞組供電的話,不同負(fù)載狀態(tài)下的能量損失還是可以接受的。


然而,磁環(huán)取電的應(yīng)用目標(biāo)是要為十幾個(gè)負(fù)載同時(shí)供電,并且因?yàn)閱胃鶎?dǎo)線穿芯而過(guò),磁環(huán)的能量耦合效率很低。這種情況下,空載時(shí)原邊的損耗與滿載時(shí)相同,效率損失過(guò)大,這種結(jié)果顯然無(wú)法接受。所以定頻定值模式是不可行的。


那么定頻變值模式是否可以呢?如果要改變?cè)呺娏髦?,也就是電流峰值,根?jù)電感特性公式U=L*di/dt可知,在電感確定的條件下,無(wú)非是改變電壓與時(shí)間(即占空比)其中之一。在本方案中,母線電壓與占空比均可由原邊數(shù)字控制器決定,但是在不建立額外的副邊到原邊的反饋通道的情況下,數(shù)字控制器根本無(wú)法知道何時(shí)改變電壓與占空比這兩個(gè)變量。所以,定頻變值模式依然是不可行的。


最后,變頻定值能否滿足我們的需求呢?


從電源的原理分析可知,在母線電壓對(duì)原邊繞組勵(lì)磁時(shí),原邊繞組電流上升軌跡遵循電感基本特性,不受副邊負(fù)載影響。在電流上升至預(yù)設(shè)值后,母線勵(lì)磁通路斷開(kāi),原邊繞組漏感Llk電壓會(huì)反向,其存儲(chǔ)的能量通過(guò)勵(lì)磁電感Lm、母線電容與對(duì)稱開(kāi)關(guān)管的續(xù)流二極管(或寄生二極管)得到釋放;原邊繞組勵(lì)磁電感為維持磁通,在漏感能量釋放完畢后電壓反向,勵(lì)磁電流下降,最終完全退磁。


圖2 繞組簡(jiǎn)圖(a)


圖3 原邊電流波形圖(a)

CH1:原邊總電流;CH2:勵(lì)磁電感電流


無(wú)論是勵(lì)磁電感還是漏感,其能量釋放的速度均比較快。勵(lì)磁電感一直被鉗位在副邊整流后的直流電壓上,其電流下降軌跡受到副邊影響;且因?yàn)樵驯鹊脑蚨穗妷汉艿?,電流很小,所以可忽略。漏感是因?yàn)榛芈分写嬖谀妇€,相當(dāng)于母線電壓在對(duì)漏感復(fù)磁。那么,我們必須采取額外的措施,使漏感能量不經(jīng)由母線釋放。這樣才能讓其電流下降軌跡受到副邊負(fù)載的影響。

圖4 繞組簡(jiǎn)圖(b)

在母線勵(lì)磁通路斷開(kāi)后,通過(guò)內(nèi)部控制制造一低阻抗通路,讓漏感釋放能量。

圖5 原邊電流波形圖(b)

CH1:原邊總電流;CH2:勵(lì)磁電感電流


從圖5可以看出,為漏感建立額外的能量釋放通路后,其電流下降斜率明顯小了很多。因?yàn)槁└信c勵(lì)磁電感是串聯(lián)關(guān)系,漏感電流在維持原邊勵(lì)磁電感磁通的同時(shí),也在向副邊負(fù)載提供著能量。如果負(fù)載變大,那么漏感電流下降斜率就會(huì)變大,反之亦然。如果通過(guò)設(shè)置原邊電流的峰值與谷值點(diǎn)作為基準(zhǔn),對(duì)電流進(jìn)行控制,達(dá)到峰值時(shí)結(jié)束勵(lì)磁,電流降至谷值時(shí)切換至反向勵(lì)磁,如此循環(huán)工作。


圖6 原邊電流隨副邊負(fù)載變化示意圖


從圖6可以看出,在采取了以上措施后,我們得到了一個(gè)跟隨負(fù)載大小變化而頻率相應(yīng)變化的原邊電流。在負(fù)載變大時(shí),原邊電流頻率增大,那么耦合至副邊的能量增多,從而滿足副邊功率需求,達(dá)到新的平衡;反之亦然。


在實(shí)際設(shè)計(jì)中,單根導(dǎo)線穿芯得到的漏感很小,如果為少量的驅(qū)動(dòng)器供電,那么漏感存儲(chǔ)的能量過(guò)小,會(huì)使得原邊電流頻率偏大,不利于效率提升。所以,需要增加額外的電感Lr與電容Cr來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),如圖7所示。


圖7 繞組簡(jiǎn)圖(c)


輸出結(jié)構(gòu)確定后,接下來(lái)的問(wèn)題是選擇半橋還是全橋?


因?yàn)樾枰獮槁└信c諧振電感提供一個(gè)低阻抗回路,那么如圖8所示,需要在母線中位點(diǎn)與輸出端使用開(kāi)關(guān)管連接。由此帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,原邊電流每一周期的兩次續(xù)流都從開(kāi)關(guān)管Q3經(jīng)過(guò),Q3的熱應(yīng)力必然很大。如果并管或者使用更大規(guī)格的開(kāi)關(guān)管,從成本與物料選型上還不如使用全橋拓?fù)洹?


圖8 基于半橋拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)


如圖9,若使用全橋拓?fù)?,不用增加額外的器件,只需要在對(duì)管Q1與Q4或者Q2與Q3經(jīng)母線電壓勵(lì)磁后,再輪流同時(shí)打開(kāi)Q1與Q3或者Q2與Q4即可。既滿足低阻抗回路需求,又使四個(gè)開(kāi)關(guān)管均勻分擔(dān)損耗,有利于可靠性的提升。

圖9 基于全橋拓?fù)涞脑O(shè)計(jì)


副邊穩(wěn)壓電源

硅膠導(dǎo)線穿過(guò)環(huán)形磁芯,流經(jīng)導(dǎo)線的原邊電流產(chǎn)生環(huán)繞導(dǎo)線的磁場(chǎng),而其中部分是被磁環(huán)約束在其磁路內(nèi)的。磁環(huán)上均勻分布的副邊繞組感應(yīng)到磁環(huán)內(nèi)磁通的變化,繞組兩端產(chǎn)生感應(yīng)電壓。經(jīng)過(guò)后級(jí)全橋二極管整流,由電容平波形成直流電壓;再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓電路穩(wěn)壓輸出我們需要的電壓,為負(fù)載供電。

圖10 副邊電源簡(jiǎn)圖


因?yàn)樵吙刂撇捎玫氖枪潭娏鞣底冾l的模式,所以副邊的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是隨頻率的變化而變化的。這也可以理解為,副邊繞組耦合到的能量會(huì)隨著原邊電流頻率變化而變化。那么對(duì)于副邊繞組的負(fù)載來(lái)說(shuō),必然存在多余的能量,這需要由額外的電流支路旁路掉,才不會(huì)引起負(fù)載端電壓波動(dòng)。

圖11 副邊穩(wěn)壓電路(a)


如圖11副邊穩(wěn)壓電路(a)所示,在負(fù)載前端增加一個(gè)開(kāi)關(guān)管,旁路來(lái)自繞組的多余的能量。但是這樣直接增加開(kāi)關(guān)管,在旁路多余能量的同時(shí),負(fù)載端也在受到影響,須增加器件進(jìn)行隔離,使負(fù)載端不受旁路影響。

圖12 副邊穩(wěn)壓電路(b)


如圖12副邊穩(wěn)壓電路(b)所示,在負(fù)載與旁路開(kāi)關(guān)管之間增加一個(gè)二極管,以此達(dá)到目的;同時(shí),二極管與負(fù)載之間再增加電容,穩(wěn)定負(fù)載供能。


在穩(wěn)壓器控制的選擇上,因?yàn)榫€性電路的效率低,尤其是在調(diào)整管電壓落差偏大時(shí),所以我們優(yōu)先選擇開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓器。那么旁路開(kāi)關(guān)管在飽和導(dǎo)通時(shí),因?yàn)槠鋬?nèi)阻很小,其與平波電容之間無(wú)任何阻隔,所以開(kāi)通時(shí)瞬態(tài)電流極大,可能損壞開(kāi)關(guān)管。因此,需要對(duì)該電流進(jìn)行抑制。

圖13 副邊穩(wěn)壓電路(c)


如圖13副邊穩(wěn)壓電路(c)所示,在旁路開(kāi)關(guān)管與平波電容之間增加一個(gè)電感,因電感電流不能突變,所以開(kāi)關(guān)管電流得到抑制。


到此,我們得到一個(gè)boost開(kāi)關(guān)電源拓?fù)?,如圖14副邊穩(wěn)壓電路(d)所示。理所應(yīng)當(dāng)?shù)兀瑸樗渖峡刂破骱?,即得到了所需的穩(wěn)壓電路。

圖14 副邊穩(wěn)壓電路(d)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

基于以上闡述的原理,青銅劍技術(shù)推出高壓隔離電流源QTJCSP100,及配套的磁環(huán)取能壓接式IGBT驅(qū)動(dòng)器1QP0635V45-Q成套解決方案,并通過(guò)了一系列的EMC與可靠性實(shí)驗(yàn)。

圖15 高壓隔離電流源QTJCSP100原理框圖


高壓隔離電流源QTJCSP100在額定電壓48V輸入時(shí),輸入功率最高可達(dá)100W,最多可同時(shí)為14個(gè)驅(qū)動(dòng)器供電,提供其驅(qū)動(dòng)所需功率。

QTJCSP100電流源具有以下功能與特點(diǎn):

1. 寬范圍輸入48±25V

2. 電源軟啟動(dòng)功能

3. 輸入過(guò)流保護(hù)功能

4. 輸入欠壓與過(guò)壓保護(hù)功能

5. 輸出過(guò)流保護(hù)功能

6. 輸出斷線警告功能

7. 故障分類反饋


1QP0635V45-Q是一款專門針對(duì)4500V電壓等級(jí)的壓接式封裝IGBT/IEGT模塊(例如ABB,東芝,中車)開(kāi)發(fā)的磁環(huán)取能式即插即用型驅(qū)動(dòng)器。


圖16 副邊驅(qū)動(dòng)器1QP0635V45-Q原理框圖


1QP0635V45-Q驅(qū)動(dòng)器具有以下功能與特點(diǎn):

1. 門極驅(qū)動(dòng)電壓可調(diào)

2. 分級(jí)開(kāi)通與關(guān)斷功能

3. 門極米勒鉗位功能

4. 門極欠壓與短路保護(hù)功能

5. 短路退飽和保護(hù)與軟關(guān)斷功能

6. 動(dòng)態(tài)高級(jí)有源鉗位功能

7. 故障分類反饋

圖17 磁環(huán)取能式驅(qū)動(dòng)器1QP0635V45-Q實(shí)物圖